这首诗是明代诗人卢龙云所作的《答亲友赠别十九首》之一，通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对离别时的复杂心情与对友情的珍视。首句“飘摇征袂拂霜寒”，以“飘摇”形容行旅中的衣袖随风而动，与“拂霜寒”相结合，既描绘了冬日清晨的寒冷景象，也暗示了诗人即将踏上旅途的孤独与艰难。接下来，“老大深惭独据鞍”一句，诗人自谦年岁已高，独自骑马前行，流露出一丝无奈与感慨，同时也表达了对亲友陪伴的渴望。“至后喜看时渐改”一句，诗人以乐观的态度看待时间的流逝，期待未来的变化带来希望与转机。“行边不记路曾难”则表达了对过往艰辛旅程的淡忘，以及对未来未知道路的勇敢面对。“裘怜季子尘中久，铗笑冯生暗里弹”两句运用典故，借季子（苏秦）和冯生的故事，表达了对朋友间深厚情谊的赞美与怀念。季子在尘世中奔波，冯生在暗处弹琴，都象征着友情的坚韧与默默支持。最后，“尘世几人堪共济，怀香应待谢家兰”一句，诗人感叹于尘世间能共同面对困难的人不多，表达了对真正知音的渴望与期待。同时，以“谢家兰”比喻，寄托了对美好友情的向往与追求。整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的笔触展现了诗人对离别、友情、未来的思考与感悟，具有较强的艺术感染力。