这首诗描绘了一幅壮丽的海上航行图景。"鼓棹扬帆"生动地展现了船夫用力划桨，扯起风帆，准备启程的场景。"驾没底船"则暗示了船只的神秘和深不可测，可能暗示着冒险或者超自然的力量。"横行海上"四字展现了船在广阔海面上自由穿梭的豪迈气概，而"神头鬼面"则运用了象征手法，可能是形容波涛汹涌时海浪的形态，也可能是暗喻航海者面对未知的无畏与神秘。整体来看，这首诗语言简练，意境深远，通过寥寥几笔勾勒出海上航行的壮美与神秘，富有动态感和想象力，体现了宋代理性与神秘主义交融的禅宗风格。