这首诗是宋代郑侠对好友孔义甫辞官归隐生活的感慨之作。诗人首先赞扬了孔义甫选择清闲生活，视天下第一福为人生目标，与世俗追逐声利形成鲜明对比。他赞赏孔义甫的君子风范和仁孝聪明，以及早年的科举成功和仕途顺利。然而，诗中也揭示了孔义甫辞官的原因，他不满官场的繁琐和束缚，希望能回归田园，享受亲情与读书的乐趣。诗中提到孔义甫的田园生活宁静和谐，与世无争，与古代圣贤相比，显得格外超脱。诗人感叹自己的粗疏意气，自愧不如孔义甫的淡泊与明智。同时，他也反思了自己的过去，认识到自己的过错，并表达了对孔义甫归乡后家庭困境的关注，尤其是亲人离世和贫困的生活状况。最后，诗人感慨孔义甫在圣明时代得以洗尽尘埃，重新获得父子君臣间的和谐，但他仍对如何回报新恩和赎回旧过感到困惑。他以鸟反哺的比喻，强调家庭教育的重要性和个人成长的责任。诗人认为，即使在艰难困苦中，孔义甫依然保持着高尚的品质，如同鸿鹄般高飞，令人敬仰。整首诗情感真挚，既有对友人的赞美，也有对自身反省，体现了对理想人格的追求和对社会现实的深刻洞察。