这首诗描绘了一位老人在黄山道中的悠闲之旅，与友人同行，沿途赏景作诗，表达了对自然美景的喜爱与内心的宁静。诗中“扶持一老闲寻乐，起动诸峰出远迎”两句，生动地展现了老人与自然和谐相处的情景，仿佛山峰也因老人的到来而显得更加生动。而“每处诗还游寺好，老人眼却看山明”则体现了诗人对生活的热爱与对美的追求，即使是在寻常的游览中，也能发现诗意与禅意。最后，“我曹分定该云水，每谓苍天赋极平”表达了诗人对于自己命运的接受与平静的心态，认为无论身处何种境遇，都应该保持内心的平和与自由。整首诗语言流畅，情感真挚，富有哲理，展现了明代文人的生活情趣与精神风貌。