这首诗是南宋时期的文学家杨万里所撰写，名为《咏史》。诗中表达了诗人对历史的深刻反思和个人情感的复杂交织。“张良大父父，相韩五世君。”开篇便提及战国时期的著名谋士张良，他的祖先曾连续五代辅佐韩国。这一句既展现了诗人对历史人物的敬仰，也为下文铺垫了主题。“报仇误一击，佐命筹三军。”这一句中，“报仇”指的是张良为其祖上复仇，而“误一击”则表明他在报仇时并非完全成功。“佐命筹三军”则展示了张良辅佐刘邦（汉高祖）筹谋三次大的战役，体现了张良的智谋与忠诚。“灭秦复诛项，兴汉称元勋。”这一句直接点明了张良参与的历史大事件，即推翻了秦朝的暴政，再次击败了项羽，最终助汉高祖刘邦建立汉朝，成就了一统天下的伟业。“始终心为韩，义烈千载闻。”这两句话表达了张良虽然辅佐汉室，但内心始终对曾经效忠的韩国有深厚的情感和不忘初心的坚守，这种忠诚与义气在历史上留下了浓墨重彩的一笔。接下来，“吾家世臣宋，绂冕兴如云。”则是诗人转折到自己家族的事迹，杨万里自豪地提及自己的家族曾在宋朝担任高官，家族的荣耀如同云中之龙般显赫。“于今虽为庶，义不忘宋恩。”这一句表达了尽管现在个人已身处平民，但对于宋朝的恩泽依旧铭记在心，不会因为个人的身份变化而改变对国家的忠诚与感激。最后，“国亡幸免死，忍复干禄云。耻为肤敏士，宁作殷顽民。”这两句诗则是诗人表达了即使国家灭亡自己也未能战死沙场，只得以侥幸生还，但更不愿意成为那种只求个人的安稳而忘记过往恩怨的“肤敏士”，宁可做那些守旧、坚持传统的人。总体来看，这首诗既有对历史英雄的赞美，也有个人家族荣辱的反思，更有对国家忠诚不渝的情感流露。通过张良和自己家族的事迹，诗人表达了对忠义的崇尚，对个人的道德操守的坚持，以及面对变迁历史时保持不忘本的精神态度。