这首诗描绘了社会现象与个人感慨。首句"美服人争指"暗示了人们对华丽外表的追求和羡慕，然而"空名盗亦憎"则揭示了虚名之下隐藏的贪婪和不择手段。"当关多猛虎，掠野尽饥鹰"运用比喻，形象地刻画出权力机构中的险恶环境，如同守关的猛虎和掠夺的饿鹰。诗人自谦"衰朽惭筋力"，感叹自己年老体弱，难以应对世态炎凉，而"承平想股肱"表达了对太平盛世贤臣良佐的怀念，希望能有得力辅佐。最后两句"悠悠青史事，神理久无凭"寓言历史长河中，正义和真理往往难以得到公正的评判，流露出一种无奈和沧桑感。整体来看，这首诗以深沉的笔触，揭示了人性的复杂和社会的现实，同时融入了对历史变迁和个人命运的思考。