这首诗以细腻的笔触描绘了对“怕羞草”的独特情感与观察。诗人通过“为爱阶前点缀工”，表达了对怕羞草的喜爱之情，将其比作“仙子”般从房栊中翩然而至，形象生动地展现了其轻盈的姿态。接着，“轻盈好似鸳鸯舞，娇怯还宜翡翠笼”两句，进一步描绘了怕羞草在风中摇曳、含羞待放的情态，仿佛一对鸳鸯在舞蹈，又如同翡翠笼中的娇嫩之物，既轻盈又娇怯。“差拟韩生过裤下，宛同新妇闭车中”则运用典故，将怕羞草与历史人物相联系，暗示其含蓄内敛的特质，如同韩生的谦逊，又如新妇的羞涩，强调了怕羞草的独特魅力。最后，“北堂赖有忘忧草，难得赏心臭味同”表达了对北堂（古代指家庭的正室）的赞美，同时也暗含了对能与之心意相通的美好事物的渴望，将怕羞草与忘忧草并提，寓意着它不仅美丽，还能带来心灵的慰藉。整体而言，这首诗通过对怕羞草的细致描绘，不仅展现了其独特的自然美，也蕴含了诗人对美好情感的追求与向往，语言流畅，意象丰富，富有诗意。