这首诗描绘了诗人从夔府出发，进入壮丽的巫峡时的景象。"云树连天望"展现了峡中高耸入云的树木与天际相接的画面，给人以辽阔之感；"涛澜万里奔"则生动刻画了江水汹涌澎湃，奔腾不息的壮观气势。"大江流楚水"点明长江自楚地蜿蜒而来，"初日下夔门"则捕捉到早晨阳光洒在夔门的瞬间，增添了画面的明亮与活力。接下来，"转峡还通楫"描述船只在曲折的峡湾中穿梭，显示出水路交通的繁忙；"依山尚有村"则透露出人烟稠密，山间仍有村落的宁静生活气息。最后两句"巫峰劳指点，遗事渚宫论"表达了诗人对巫峰的向往和对历史遗迹的好奇，暗示着对当地人文故事的探求。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了三峡的自然风光和人文景观，展现出诗人对旅途的期待和对历史文化的兴趣，具有浓厚的旅行记游特色。