这首诗描绘了诗人夜晚抵达彝陵时所见的壮丽景色与内心的感受。首联“舟车半载道途间，喜泛轻桡万里还”表达了诗人历经长途跋涉后，终于乘一叶扁舟归来的心情，既有旅途劳顿后的喜悦，也有对归家的期待。颔联“日暮寒云流断峡，夜深斜月冷空山”通过细腻的笔触，勾勒出一幅日落时分，云雾缭绕、峡谷幽深，夜晚则斜月高悬、山林寂静的画面，营造出一种宁静而略带寒意的氛围。颈联“滩声乍转黄牛驿，帆影遥分白虎关”进一步展现了沿途的自然景观，黄牛驿的滩声与白虎关的帆影，既是对地理环境的描绘，也隐含着诗人对旅途变化的感慨。尾联“望里风平江水阔，彝陵令日喜开颜”则以开阔的江面和晴朗的天气作为背景，表达了诗人抵达目的地时的轻松愉悦心情，以及对未来的乐观态度。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的热爱。