这首诗是宋代诗人姚勉对朋友蔡先生赠送墨宝的答谢之作。诗中表达了诗人对友情的珍视和对蔡先生学问道德的敬仰。"抠衣忆初时"描绘了回忆起初次交往的情景，"谨独拜明训"则体现了对蔡先生明智教诲的恭敬态度。"冥途方擿埴，夷轨忽发轫"比喻在学术探索中，蔡先生如同明灯，引导诗人前行，"始知颜四勿，于此道有进"表达了诗人通过蔡先生的教导，对儒家"颜渊四勿"（毋意、毋必、毋固、毋我）有了更深的理解和实践，感觉自己在道德修养上有所提升。最后两句"敢云圣贤远，二字古心印"，意思是不敢说与圣贤相距遥远，蔡先生的教诲如古代圣贤的精神深深烙印在诗人的心中。整体来看，这是一首表达对师友深情和学问追求的诗，语言质朴，情感真挚。

乳名二郎，学名冲，因避讳改名勉，、成一，、飞卿。宋嘉定9年（1216）生，初生时，曾被弃之山野雪地，故其成年后自号“雪坡”以志不忘