这首诗描绘了诗人探访鲍叔牙故里的场景与感慨。首句“落景满齐郊，云横暮山紫”以夕阳满地、云霞横空的景象开篇，营造出一种历史与自然交融的氛围。接着，“缓辔问遗封，云是鲍叔里”，诗人缓缓前行，询问着这片土地是否曾是鲍叔牙的领地，流露出对这位历史人物的敬仰之情。“三北识奇才，一匡酬夙耻”两句，赞美了鲍叔牙识别人才的慧眼和一匡天下、洗雪旧耻的功绩，表达了对鲍叔牙卓越才能和高尚品德的钦佩。接下来，“古人在此心，今人多贵耳”则对比古今，感叹古人能识人之心，而今人往往更看重表面的名声与地位。“士苟未遇时，毕生行蓬累”揭示了士人遭遇不公、怀才不遇的普遍命运，他们一生可能都在艰难困苦中挣扎。“长风不我借，羽翼安得起”表达了诗人对自己未能得到有力支持、施展抱负的遗憾与无奈。“所以管大夫，没齿感知己”以管仲为例，强调了知遇之恩的重要性，即使在生命结束时仍铭记于心。整首诗通过描绘探访鲍叔牙故里的经历，抒发了对历史人物的崇敬、对士人命运的感慨以及对知遇之恩的珍视，展现了诗人深沉的历史情怀和人文关怀。