这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的山林画卷。诗人以“扶杖入松林，閒行上翠岑”开篇，生动地展现了步入深林、攀登翠岭的情景，透露出一种悠然自得的心境。接着，“鹤群冲鹘散，树影落溪沈”两句，通过鹤与鹘的动态对比，以及树影投射在溪水中的景象，营造出一种和谐而又充满活力的画面，展现了自然界的美妙与和谐。“野果棘难采，药苗香易寻”则进一步丰富了画面的内容，不仅有视觉上的美感，还蕴含着对自然之美的深刻感悟和对生活细节的关注。最后，“澹烟斜日暮，红叶半岩阴”描绘了一幅夕阳西下、烟雾缭绕、红叶点缀岩石的美丽景象，充满了诗意与浪漫，同时也暗示了一天即将结束的宁静与沉思。整体而言，这首诗通过对山林景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，以及在自然中寻求心灵平静的生活态度。语言简洁明快，意境深远，富有韵律感，是一首值得细细品味的佳作。