此诗描绘了一幅苍凉而壮美的边塞景象。首句“白草黄芦斥堠悬”，以“白草”、“黄芦”勾勒出边塞之地的荒凉与辽阔，“斥堠悬”则暗示了边防的警戒与紧张。接着，“残阳未尽执吟鞭”，夕阳未落，诗人仍在马背上吟诗，表现了其对边疆的深情与执着。“星河澹远龙堆夜，风露荒寒雁塞天”，进一步渲染了夜晚边塞的寂静与寒冷，星辰稀疏，龙堆（沙漠）在远方显得更加遥远，风露交加，大雁在寒冷的天空中飞翔，营造出一种孤寂而又壮丽的氛围。“片月沙头垂辔过，一灯车里枕书眠”，诗人骑马经过沙地，月光洒在沙上，显得格外明亮；而在远处，一盏灯火映照着马车，诗人似乎在车中读书入眠，这一细节透露出诗人的文人气质和对知识的热爱。最后，“迢迢借问停骖处，寂寞崥崳瘦水边”，诗人询问停驻的地方，发现它位于一条瘦弱的河边，周围一片寂静，更显出边塞的荒凉与孤独。整首诗通过细腻的描写，展现了边塞的独特风貌和诗人的内心情感，既有对边疆的感慨，也有对知识的追求，以及对自然美景的欣赏。