这首诗以芝兰为引，描绘了一幅仙人游历仙境的奇幻景象。芝兰生长茂盛，象征着生机与繁荣；仙人驾云游历，充满了神秘与灵性。诗人通过“茹紫芝，乘云车”这一句，巧妙地将仙人与芝兰联系起来，暗示了仙人与自然界的和谐共生。进一步，“入参寥，历玄虚”则展现了仙人深入幽静之地，探索宇宙奥秘的过程。最后，“上有太华之真经，元始之丹书”一句，不仅揭示了仙人所追求的知识与智慧的深邃，也暗含了对道家哲学的深刻理解。全诗以“长相随，揽龙须”收尾，表达了仙人与自然、与真理的永恒相伴，以及对超凡脱俗生活的向往和追求。整体而言，这首诗构思精巧，意境深远，展现了明代文人对于仙道文化的独特理解和审美情趣。