这首诗描绘了一幅傍晚出发离开莱城的行旅图景，充满了浓厚的自然与人文气息。首句“羸马策新秋”以瘦弱的马匹在初秋时节策马前行开篇，既点明了季节，也暗示了旅途的艰辛。接着，“清光自可游”一句，将旅途的清冷与宁静之美展现出来，仿佛引导读者一同踏上这段旅程，感受那份清幽与自在。“残霞依古木，野水舣孤舟。”这两句通过夕阳余晖映照下的古树和静泊于湖边的小舟，营造出一种静谧而略带孤独的氛围，让人仿佛能听到远处的鸟鸣和水波轻拍的声音，感受到大自然的宁静与和谐。“人迹新沙润，蝉声落日遒。”诗人通过细腻的观察，捕捉到了旅途中的细微变化：新沙湿润，显示出刚下过雨或清晨的清新；而落日时分，蝉鸣声更加悠长，似乎在为一天的结束吟唱。这两句不仅描绘了自然景象，也暗含了时间的流逝感。最后，“征鞍何处息，沽酒便淹留。”表达了行旅中对休息的渴望以及对当地风土人情的好奇。诗人似乎在思考，是否应该停下来，品尝当地的美酒，享受片刻的停留与放松。这一句既体现了旅途的疲惫，又流露出对未知世界的好奇与期待。整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，展现了行旅中的自然美景与人文情感，让读者仿佛身临其境，感受到了旅途中的美好与挑战。