这首诗描绘了一幅秋天的山水画面，诗人以轻松愉快的心情送别。"稽山鉴水正宜秋"表明了季节和环境，山川清澈，水波不兴，是观赏自然美景的好时节。"笑领铜符下鹢舟"则显示了诗人受命出行的情形，领取官印，乘坐船只，即将启程。"青琐夕郎传故事"可能是指诗人在此之前与友人的聚会，共同回忆往事。"鸿都仙客足风流"则表明了诗人对这次别离的感慨，鸿都仙客或许是诗人自喻，表示自己有着超凡脱俗的情怀。"锦衣著去经乡国"表现了诗人的豪迈气概，穿上华丽的衣服，将要离开这里经过各种乡村和国家。"茧纸翻成赋郡楼"则可能暗示诗人在路途中仍然不会忘记文学创作，将自己的感受和见闻写成文字。最后两句"祇恐汉廷须雅望，寇公难得隔年留"表达了诗人对朝廷的期待，以及对友人的深厚情谊。这里的"汉廷"可能是对朝廷的一种美称，诗人希望能够得到朝廷的重视和赏识。而"寇公难得隔年留"则是在感叹时间难以挽留，表达了对友人不易再见的担忧。整首诗流露出一种淡泊名利、怀念故人的情感，以及诗人内心的豁达与超脱。