这首诗描绘了一位游子历经二十年离家在外，最终回到故乡的旅程。诗中充满了对家乡的深切思念和对时光流逝的感慨。首联“庾关南下是乡关，二十辞家六十还”，开篇点题，以“庾关”作为离家的起点，与“乡关”相对照，强调了归乡的终点。二十年的光阴，从少年到中年，诗人经历了人生的风霜雨雪，终于回到了魂牵梦绕的故乡。颔联“行李萧条书剑在，乡音如故鬓毛斑”，通过简练的语言，展现了诗人归途中的景象。行囊简单，仅携带着书籍与剑，象征着诗人虽历经沧桑，但内心依然保持着对知识的追求和对理想的坚持。而“乡音如故鬓毛斑”则巧妙地将时间的流逝与对家乡的怀念融合在一起，鬓发斑白的诗人，乡音未改，表达了对故乡深深的眷恋之情。颈联“倦来小憩松间石，兴到遥看马上山”，描绘了诗人归途中的一幕。在疲惫之时，他选择在松树下的石头上稍作休息，而在精神振奋时，又远眺山峦，展现出诗人既感怀于旅途的劳顿，又对自然美景充满热爱的情态。尾联“香火祠前问丞相，几人未老得身闲”，则以一个问句收尾，引人深思。诗人来到祠堂前，询问古代的丞相，表达了对能够安享晚年、无虑生活的向往。这不仅反映了诗人对平静生活的渴望，也暗含了对现实生活中忙碌与压力的反思。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归乡途中的情感变化，以及对人生、自然和理想生活的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。