这首诗描绘了诗人对往昔与友人共游徐卿府邸的美好回忆，以及对时光流逝、物是人非的感慨。首句“徐卿台榭郡衙东”，点明了地点，即徐卿的府邸位于郡衙的东侧，营造出一种宁静而庄重的氛围。接着，“忆昔招游兴未穷”表达了诗人对过去欢聚时光的怀念，流露出深深的不舍之情。“一自蕖荷凋肃露，漫令罗幌怯西风。”两句通过自然景象的变化，暗喻时间的流逝和人事的变迁。荷花凋谢，罗帐因西风而显得瑟缩，象征着美好事物的消逝和时光的无情。这种借景抒情的手法，使得情感表达更加含蓄而深沉。“不悲悬磬频司马，藉有遗书附阿戎。”这两句转而表达对友人的思念和对过往友情的珍视。诗人提到“悬磬”典故，意指生活贫困，但并不因此而悲伤，而是因为有珍贵的书籍和友人（阿戎）的陪伴而感到满足。这反映了诗人乐观豁达的人生态度和对友情的看重。最后，“此日陇头留剑后，可堪回首夕阳东。”以陇头留剑的典故，比喻往事如剑，难以忘怀。夕阳东照，既象征着时光的流逝，也暗示着对过去美好时光的追忆。整首诗在回顾与感慨中，蕴含着对友谊、时光和生活的深刻思考。