这首诗描绘了诗人从长安出发，经过芦沟桥，前往北方边塞的旅程景象。首句“河道出桑乾，桥头薄日寒”描绘了清晨河面泛起的寒气，与桥头初升的微弱阳光交织的画面，营造出一种清新而略带凉意的氛围。接着，“榆关春色迥，辽海暮云残”两句，通过对比春色与暮云，展现了边塞特有的壮丽与苍茫，春色在远处显得格外鲜明，而辽阔的海面上，暮云则渐渐消散，留下一片宁静。“征雁回金阙，归鞭控玉鞍”描绘了诗人行进途中所见的景象，大雁南飞，仿佛是向着京城的方向，而诗人自己则策马疾驰，向着未知的远方前进。这两句不仅展现了旅途的动态美，也蕴含了诗人对故乡的思念之情。“惊沙掩独鹿，回首远长安”则是对旅途孤独与思乡之情的深刻表达。在风沙中，一只孤鹿的身影若隐若现，诗人不禁回头望向遥远的长安，心中充满了对家的深深眷恋。整体而言，这首诗通过对自然景色和旅途情境的细腻描绘，表达了诗人离别家乡、踏上征途时的复杂情感，既有对未知旅程的期待，也有对故土深深的怀念。