这首诗描绘了诗人独自出行的闲适与自然之趣。首句“出门无侣杖藜轻”，写出了诗人步履轻快，无伴同行的孤寂，但杖藜而行，显得悠然自得。次句“溪上梅花相笑迎”，以梅花比喻友好的自然景象，赋予溪边梅花以人的情感，显得亲切生动。“独鹤远从天际下”进一步渲染了空灵的氛围，一只孤独的白鹤从天边飞来，为画面增添了动态和高洁的意象。诗人感觉自己仿佛置身于一幅美丽的画卷之中，“老夫如在画中行”，表达了对眼前景色的深深陶醉。“千峰日出流云气，万壑松鸣杂水声”两句，通过描绘日出时分山峰间的云雾缭绕，以及山谷间松涛与流水的交织声音，展现了大自然的壮丽与宁静。诗人沉浸在这样的美景中，浑然忘我。最后，诗人“巾袂不知苍翠重”，意指他全然沉浸于青山绿水之中，忘记了衣衫的沉重，只专注于欣赏眼前的山色。他“看山直过越王城”，表达了诗人悠然自得地穿行于山水之间，直至越过越王城，展现出诗人豁达的心境和对自然的热爱。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅宁静而富有生机的山水画卷，体现了诗人超脱尘世、享受自然的隐逸情怀。