这首诗描绘了诗人陈宗远在宋朝时期乘舟出行时的情景。"斜风吹雨打篷窗"，以细腻的笔触刻画出风雨交加的环境，船上的窗户被斜风和雨点敲击，营造出一种孤寂而动荡的画面。"独棹孤舟向晓江"，诗人独自一人划着小舟，朝着破晓的江面前行，流露出他坚韧不屈的精神和对未知旅程的探索。"沙岸竹洲烟漠漠"，通过描绘沙滩、竹林和弥漫的雾气，展现出一幅宁静而朦胧的水乡景色，增添了诗的意境。"青山飞鹭一双双"则是动态的景象，青山背景下，成双成对的白鹭飞翔，寓意着自由与生机，也可能是诗人内心对和谐共生的向往。整体来看，这首诗以风雨中的舟行作为背景，通过自然景色的描绘，寓情于景，表达了诗人孤独而又坚韧的心境，以及对自然美景的欣赏和对生活的深深感悟。