这首诗描绘了一幅神仙境界与人间文士对话的场景。首句“扶桑欲总辔，咸池先饮马”以神话中的日出和饮马象征仙人的出行，展现了神秘而宏大的氛围。接下来的诗句通过“灵璅尽生烟，行见苍梧野”暗示了仙人驾驭祥云，穿越苍梧大地的壮丽景象。诗人笔下的仙人与文士相处和谐，“仙之人兮鹤与俱，纳新吐故何徐徐”，仙人悠然自得，接纳新知，吐故纳新。文士则在仙界体验到“舟气柁风寡滞迹，幄霄帏露成安居”的超脱生活，观察“八解池边观定水，九籥丹经洞生死”的玄妙。然而，仙人虽逍遥，却也有对人间的思念，“世间小别二千年，空里孤行九万里”，表达了仙人对尘世的眷恋。文士虽然羡慕仙人的生活，但深知无法完全融入，“渴时吮玉饥齧芝，鹿卢蹻下风云驰”描绘了文士试图接近仙道的努力。诗中还提到“匏魁统管含宫徵，熟簧生?云中吹”，形象地展示了音乐在仙界的存在，以及文士与仙人之间的交流。最后，诗人感叹仙人生活的不易，“骨肉断恩爱，煆炼脑与肠”，表达对仙人修行艰辛的同情。整首诗语言优美，意境深远，既描绘了仙人世界的奇幻，也流露出文士对仙道的向往与现实的无奈，体现了作者对人仙关系的独特思考。