这首诗描绘了诗人孙元衡在雕阴山下的绥州道上，策马驰骋于无定河畔的情景。他生动地刻画了河水湍急，沙石滚动，令人难以立足的景象，表达了瞬间停留的危险与时间流逝的感慨。接着，诗人描述了自己从天南渡过吼尾河，再次经历汹涌水流，回忆起年轻时骑马的矫健和如今乘坐竹舆的艰辛，身边有番人相伴帮忙。诗中运用了丰富的比喻，如“蛟螭罔象竞擎捧”形容众人簇拥，而“爬沙百脚工腾那”则形象地描绘了艰难跋涉的场景。诗人感叹昔日的英勇不再，如今面对险阻腿脚颤抖，心中充满忧虑，如同织布机上的梭子忙碌不停。他以一生行事的刚毅自许，但岁月变迁，勇气似乎随着年龄而消退，这让他不禁泪流满面。总的来说，这首诗通过个人经历的叙述，展现了诗人对时光流转、人生境遇变化的深沉感慨，以及对过去的怀念和对未来的忧虑。