这首诗描绘了诗人醉后乘坐竹轿，沿途欣赏自然景色，仿佛借此远离尘世烦恼的情境。"醉上篮舆醒著鞭"形象地写出诗人微醺的状态，而"似因行路谢尘缘"则表达了他对尘世生活的超脱和向往。秋天的景色如梦境般清澈，"秋心远水清于梦"，而孤独的云彩更显其出尘之姿，"野兴孤云澹欲仙"。在旅途中，诗人感受到城乡之间的气息差异，"客里逢迎随耳目，城中气味异山川"，体现了他对自然与都市的不同体验。最后，他表达了对回归田园生活的渴望，希望能有一天放下官职，在无人问津的地方拥有自己的小屋，"解龟应有为农日，愿受无人处一廛"。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人淡泊名利、追求自然的心境。