这首诗描绘了一幅边疆异域的景象。"翠竹阴阴散犬羊"，通过描绘翠绿的竹林和悠闲游荡的犬羊，展现了边地的宁静与自然风光。"蛮儿结屋小如箱"则刻画了当地居民简朴的生活方式，房屋小巧如同箱子，反映出他们因地制宜的生活状态。后两句"年来不用愁兵马，海外青山尽大唐"表达了诗人对当地安宁的感慨，意味着近年来不再需要担忧战乱，因为远方的青山象征着大唐的版图延伸到了此地，暗示了国家的强大和边疆的稳固。整体来看，这是一首寓含边疆安定与国家荣光的边塞诗，语言质朴，意境深远。