这首诗描绘了秋季农民们宁静祥和的生活景象，以及田野风光的闲适。诗人通过"锦鞍牛共马，队仗役兼蛮"的描绘，展现出农耕队伍的热闹与秩序，既有本地居民参与，也有异族劳作的融合。蔗叶连天，稻花香气四溢，展现出丰收在望的田园画卷。诗中"三农逢乐岁"表达了对丰收年景的喜悦，但紧接着"辛苦念孤鳏"又流露出对孤寡老人的关怀，体现了诗人深沉的人文情怀。整体上，这首诗以清新自然的笔触，展现了清代农村生活的和谐与民生之重，寓含了诗人对社会公正和人民福祉的期盼。