这首诗是清代诗人李因笃所作的《奉答约生表兄闻余过军都(其二)》。诗中表达了诗人对故乡鲁卫地区失去公族的感慨，以及对亲朋旧谊的怀念。松楸树象征着故人的记忆，行露和采蘩则是对传统习俗的追忆。岁月流逝，风雨常令人心忧，而诗人身处高远的天空下，梦境也充满了凄凉。最后，诗人借白云飘逝和对帝尧（鼎湖仙去）的遗憾，寄托了自己深深的哀思与无法回归的遗憾。整体上，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人对故土和亲人的深深怀念。