此诗描绘了一位官员在年迈父母面前肩负官职之重，不得不远行万里的情景。山川壮丽，却因烟瘴而影响了旅途的心情。日落时分，海面广阔无垠，舟行于海上，海宇显得格外清澈。诗人借景抒情，表达了对国家大计的深思熟虑，以及在遥远地方如何施展宏图远略的忧虑。全诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对家国情怀的深刻理解与关注。