这首诗描绘了秋日傍晚，诗人与友人在西湖泛舟的情景，以及对自然美景的感慨。首句“湖堤草色晚萋萋”以草色的茂盛衬托出傍晚时分的宁静与生机。接着，“仙侣移舟日欲西”则通过想象中的仙人伴侣，赋予了这次泛舟之旅超凡脱俗的意境。“千里客星随剑佩”一句，巧妙地将诗人自己比作远行的星辰，随行的则是象征着文雅与尊贵的剑佩，暗示了诗人不仅在地理上远行，也在精神上追求高洁与雅致。“一时诗句满招提”则展现了诗人即兴创作的才华，诗句如同泉水般涌现，充满了净慈寺这样的佛教圣地，营造出一种文化氛围浓厚的场景。“游边且订寻鸥约，归路从教信马蹄”表达了诗人与友人约定再次出游，享受自然之乐，而归途则让马儿自由行走，体现了对自由与闲适生活的向往。最后，“为听云林巢倦鸟，可能无意觅幽栖”则以倦鸟归巢的形象，寄托了诗人对宁静生活的渴望，同时也暗含了一种对隐逸生活的向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在西湖泛舟的悠闲时光，以及对自然美景和内心宁静的深刻感悟，语言流畅，情感真挚，富有画面感和哲理意味。