这首诗描绘了送别庞侍御归京的场景，充满了深沉的历史感和对国家命运的忧虑。首联“楼船箫鼓动江干，绣斧风霜九月寒”以壮丽的景象开篇，楼船上的箫鼓声在江面回荡，绣斧（古代官吏所持的象征权力的工具）在九月的寒风中显得格外肃穆，营造出一种庄重而略带悲凉的氛围。颔联“曾睹朱轮埋洛下，即看白简动朝端”转而回顾历史，提到曾经在洛阳见到过显赫的朱轮车（象征高官），而现在却看到白简（古代文书，此处指官员的任命或奏折）在朝廷中引起震动，暗示了权力更迭与政治风云的变化。颈联“伤心豺虎中原满，在眼烽烟百粤残”表达了对国家现状的深切忧虑。这里使用了“豺虎”和“烽烟”这样的意象，形象地描绘了中原地区动荡不安，南方百粤之地也饱受战火之苦，流露出诗人对国家和平与安宁的渴望。尾联“明到虞廷承燕问，可无封事报金銮”则寄希望于未来的和平与稳定。诗人想象着庞侍御到达京城后，能够向皇帝提出建议，传达百姓的心声，为国家的治理贡献智慧。这里的“封事”指的是密封的奏章，用于秘密上呈给君主，显示了诗人对国家治理的期待和对庞侍御的深厚信任。整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对国家命运的关切，以及对友人归京的复杂心情，既有对历史的回顾，也有对未来和平的期盼，体现了明代文人士大夫的社会责任感和人文关怀。