这首诗是明代诗人陈履写给庞参军的一组六章和答诗，寄赠给刘楚相子敦。诗中充满了对友人的深情厚谊，以及对友人才德的赞美。首章“忆昔海阳”，诗人回忆起与友人在海阳共事的日子，那时他勤于处理文书，而友人到来后，他的心情变得愉悦。通过“茹蘖示操”、“哦松名居”等词句，描绘了友人高洁的品行和超凡脱俗的生活态度。接着，“矫矫玉珂，人中衡庐”赞美友人出众的才华和高尚的人格，如同玉石般珍贵。第二章进一步描述了友人的家世背景和才华，强调他并非矫情傲慢之人，而是温文尔雅，易于亲近。诗人还提到友人能启发自己，使自己变得更好。“赫赫贤声，明作照邻”是对友人崇高声誉的赞誉，同时表达了希望友人能继续发光发热，成为自己的榜样。第三章中，诗人感叹与友人的离别，虽然心中满是悲伤，但还是坚强地为友人送行。他以“迢迢粤树，英英楚云”比喻友人的离去，如同远去的云彩，虽遥远却依然光彩夺目。最后，诗人收到友人寄来的简书，虽然相隔千里，但友人的关怀之情依旧温暖心间。第四章转而描写友人在地方治理上的成就，如“单父琴鸣”、“膏泽斯降，甘霖载零”，生动展现了友人施政的智慧和仁慈，使得百姓安居乐业，如同古代的贤臣良相。第五章诗人以长沙贾傅的故事，表达对友人品德的敬仰，同时也暗含对友人未来仕途的担忧，担心像贾傅一样遭遇不公。最后一章，诗人以“赫赫楚藩，好贤有终”总结，赞扬友人如同楚地的贤士，最终会得到应有的尊重和荣誉。同时，诗人也表达了对友人品德无瑕的肯定，认为友人应该辅佐君主，发挥更大的作用。整首诗情感真挚，语言优美，不仅表达了深厚的友情，也体现了对友人才德的极高评价，是一首充满深情和敬意的作品。