这首诗描绘了诗人乘舟于吴淞江上，面对浩瀚江面与连天之水，内心思绪万千的情景。首联“吴淞江外水连天，独客乘舟思渺然”以开阔的江景衬托出诗人孤独的行旅状态和深邃的思考。颔联“未向中流论砥柱，且看横海驾楼船”则表达了诗人对历史与未来的遐想，未及深入探讨中流的砥柱象征，却先欣赏起海上壮观的楼船景象。颈联“春风剑倚青冥外，午日尊开白浪前”运用生动的意象，描绘了春风吹拂、剑影映照青天、午日酒宴在白浪前的场景，展现了诗人眼中自然与人文的和谐之美。尾联“东望蓬瀛应咫尺，欲招黄鹄访飞仙”表达了诗人对仙境的向往，想象着东望蓬莱仙境近在咫尺，渴望能邀请黄鹄一同拜访飞仙，追求精神上的超越与解脱。整体而言，这首诗通过壮丽的自然景观与丰富的想象，展现了诗人独特的审美情趣和对理想境界的追求，体现了明代文人对于自然与人文关系的深刻理解以及对超脱世俗的精神寄托。