这首诗描绘了一幅边塞傍晚的景象。"古戍暮云深"，开篇即展现出苍茫的历史感与沉郁的氛围，戍楼在暮色中显得古老而孤独，云层浓厚，暗示着时空的深远。"飞沙起夕阴"，进一步渲染了黄昏时分的荒凉，风卷飞沙，天色阴暗，增添了旅途的艰辛。"人烟迷草泽"，诗人描绘了草原上稀疏的人烟和茫茫草泽，迷茫之中透出几分寂寥。"客路出榆林"，点明了行者的身份，长途跋涉，穿过榆林之地，显示出旅途的遥远和艰辛。"日落空山兽，风高火野禽"，这两句通过描绘动物的活动，进一步强化了野外的荒凉与寂静，日落时分，山中猛兽出没，风高处，鸟儿只能借火光觅食，画面生动而富有动态感。最后两句"前程殊未已，弥惬壮游心"，表达了诗人虽然路途艰难，但内心对壮丽景色的欣赏和对未知旅程的期待，反而更加激发了他的豪情壮志。整体来看，这是一首寓景抒怀的边塞诗，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌。