这首诗描绘了在明末清初时期，诗人王邦畿于江边高楼之上，与友人共同期待月圆之夜的情景。诗中充满了对自然美景的细腻观察和对友情的深切感悟。首句“相见今宵亦偶然”，点出这次相聚的意外性，仿佛是命运的安排，让诗人与友人在这样一个特别的夜晚相遇。接着，“高楼同待月明圆”则描绘了两人在高楼上，共同期盼着月亮圆满升起的画面，营造了一种静谧而浪漫的氛围。“重云不散虚空影”一句，通过描写厚重的云层遮挡了天空，却依然无法完全抹去月光在虚空中的投影，暗示了即使外界环境复杂多变，但内心的光明与希望仍然存在，不会被轻易遮蔽。最后，“深夜人归大海烟”以深夜时分，人们归家，海面上升起轻烟的景象作结，既展现了时间的流逝，也寓意着生活的平静与宁静，以及对未来的美好期待。整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，表达了诗人对友情的珍视、对生活平静的向往，以及在复杂环境中保持内心光明的哲学思考。