这首诗描绘了边塞戍守士兵对远方亲人的思念之情。首句“朔方宁远近”，既点出了边塞之地的遥远与险峻，也暗含了对和平的渴望。接着，“夜夜在君傍”一句，将士兵的孤独与对家人的思念紧密相连，夜深人静之时，思念之情尤为强烈，仿佛亲人就在身边。后两句“铁马惊归处，人孤月满床”，通过“铁马”这一意象，形象地展现了边塞的艰苦生活和战争的残酷，同时也暗示了士兵归乡的不易。而“人孤月满床”则进一步渲染了士兵的孤独感，月光洒满空床，更添了几分凄凉与无奈。整首诗情感真挚，语言凝练，成功地刻画了一个边塞士兵的内心世界，表达了对和平生活的向往以及对家人的深深眷恋。