这首诗描绘了诗人与友人在竹园相聚的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“竹径来三友”，以竹径象征友谊之路，三友则暗指诗人及其两位好友，形象地表达了三人之间的深厚情谊。接着，“清幽半在君”一句，既赞美了竹园环境的清幽，也暗示了主人周子的高雅品味。“抛书为对客，把酒好论文”两句，生动展现了聚会时的情景：诗人放下手中的书卷，与友人畅饮谈文，体现了文人雅士的生活情趣和对学问的热爱。通过“抛书”与“把酒”的对比，突出了友情与学术交流的重要性。“青苔过雨后，独鹤向人群”描绘了一幅雨后青苔湿润、鹤独自漫步于人群中的画面，既表现了自然界的宁静与和谐，也寓意着诗人内心的平静与超脱。鹤作为高洁之物，象征着诗人追求的精神境界。最后，“携手欲同去，相看日未曛”表达了诗人与友人意犹未尽，希望继续共度美好时光的愿望。日未曛，即太阳尚未落山，象征着时间的充裕和生活的美好。整体而言，这首诗通过对竹园聚会场景的细腻描绘，展现了友情、学术、自然与精神追求的和谐统一，体现了明代文人的生活态度和审美情趣。

汉族。明代官员、思想家、文学家，泰州学派的一代宗师。初姓林，名载贽，后改姓李，名贽，别号温陵居士、百泉居士等。历共城教谕、国子监博士，万历中为姚安知府。旋弃官，寄寓黄安（今湖北省红安县）、湖北麻城芝佛院。在麻城讲学时，从者数千人，中间还有不少妇女。晚年往来南北两京等地，最后被诬下狱，自刎死于狱中。其重要著作有《藏书》、《续藏书》、《焚书》、《续焚书》、《史纲评委》。他曾评点过的《水浒传》、《西厢记》、《浣纱记》、《拜月亭》等等，仍是至今流行的版本