这首诗描绘了诗人再次经过常熟时所见的景象与内心感受。首句“巨邑当湖北”，点出常熟作为大都市的位置，位于长江之北。接着“官无接送劳”一句，表达了诗人对地方官府不需烦劳接待的轻松心情。“水多归海近，城半在山高。”这两句通过自然景观的描述，展现了常熟的地理特征：水系丰富，靠近大海；城市部分区域坐落在山丘之上，显示出其独特的地形地貌。这样的环境描写，既体现了自然之美，也暗示了城市的地理位置和历史背景。“僧寺馀庭柏，人家尽野蒿。”这两句则转向人文景观，描绘了寺庙中古老的柏树与普通人家周围的野草，形成鲜明对比。柏树象征着长久与庄严，而野蒿则代表了平凡与自然，通过这种对比，诗人可能在表达对历史与现实、传统与现代之间关系的思考。最后，“重游逢日暮，惆怅促回舠。”诗人再次造访常熟，却正值黄昏，心中难免生出一种淡淡的忧伤与不舍。他匆匆返回舟船，这不仅是物理上的离开，也可能寓意着情感上的告别或对过往时光的怀念。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对常熟这座城市的独特情感体验，以及对时间流逝、人事变迁的感慨。

幼名天禧。年十四度为僧，名道衍。通阴阳术数。洪武中从燕王至北平，住持庆寿寺，而常居府中，时时屏人语。建文时劝王举兵。为王策划战守机宜。辅世子居守，守御甚固。成祖即位，论功第一，拜太子少师，复其姓，赐名广孝，而不肯蓄发，常居僧寺。监修《太祖实录》，与修《永乐大典》。工诗。谥恭靖。有《逃虚子集》(亦名《姚少师集》)