这首诗描绘了一幅辽阔壮丽的边塞景象。"晴山迢递去茫茫"，开篇即展现出晴空下远山连绵，苍茫无垠的开阔画面，给人以空间的辽阔感。"秋草平沙古战场"则点明了历史背景，暗示着这里曾是古代战争的遗迹，增添了时空的沧桑感。"一日拓疆穷海上，百年归马在山阳"，诗人歌颂了过去的英勇征战，疆域扩张至海边，而战马在此地得以颐养天年，寓意着胜利与和平。"沟渠但使分清溜，丰乐端应见此乡"，诗人赞美了这里的水利设施和丰收之景，表达了对当地人民安居乐业的期盼。最后两句"闻道昔年烟火集，河间五十有三庄"，通过回忆昔日村庄的繁华，展现了这片土地曾经的人烟鼎沸，进一步强化了对故乡的怀念和对今日安宁生活的感慨。整体来看，这首诗以写景抒怀，寓言志向，表达了诗人对边疆开发和民生安定的赞美，以及对历史变迁的深沉思考。