这首诗描绘了诗人收到远方儿子平安到达的消息后的心情与感慨。首句“野店鸡啼处，平安信息来”以鸡鸣破晓象征消息的到来，既突出了消息的珍贵，也营造出一种宁静而充满希望的氛围。接下来，“摇旌心未稳，披雾眼先开”，通过生动的细节描写，展现了诗人内心的激动与期待，仿佛在风雨中前行，终于拨云见日，看到了希望的曙光。“未敢言曾子，犹能学老莱”，这里运用了两个典故，曾子是孔子的学生，以孝顺著称；老莱子则以孝行闻名，常以彩衣娱亲。这两句话表达了诗人虽然不敢自比孝子曾参，但仍然努力学习老莱子的精神，展现出对孝道的重视和追求。最后，“分阴须爱惜，好为补南陔”则是对时间的珍惜和对孝行的进一步强调。古人认为时间如白驹过隙，应当珍惜每一刻，同时，通过“补南陔”这一典故，表达了诗人希望通过自己的努力，弥补对父母的孝行不足，体现了深厚的家庭情感和道德观念。整体而言，这首诗情感真挚，既有对外部世界的细腻观察，又有对内心情感的深刻挖掘，展现了诗人对亲情、孝道的深切感悟和对生活的热爱与珍惜。