这首诗是明代诗人霍韬所作的《圜丘乐章九首》中的第九首《望燎》，通过细腻的笔触描绘了在圜丘祭祀时对上天的虔诚瞻仰与对帝王恩德的深深感激之情。首句“悠悠龙驾，悠悠云旆”以“悠悠”形容龙车和云旗的缓慢前行，营造出一种庄重而神秘的氛围。接着“于亦仰瞻，于天之际”，诗人站在地面上，仰望天空，表达对上天的敬畏之情。“皇皇云旗，皇皇龙舆”再次强调了祭祀队伍的庄严，同时“于亦仰瞻，于天之隅”将视角拉远，进一步展现仪式的宏大与神圣。“予冲人兮，髦士訚訚兮”中，“予冲人”指的是诗人自己，作为一个地位不高的人，却能参与如此重要的祭祀活动，内心充满激动。“髦士訚訚兮”则描绘了参与祭祀的士人恭敬严肃的样子，体现了整个仪式的庄重与秩序。最后，“帝德生生兮”表达了对帝王恩德的无限感激，认为帝王的恩泽如同生命之源，不断滋养着万物生灵。整首诗通过细腻的情感描绘和对仪式场景的生动刻画，展现了古代祭祀活动中蕴含的深厚文化内涵和对上天及帝王的崇敬之情。