这首诗描绘的是农耕时节的场景，诗人以"莫愁尘土压天飞"开篇，表达对农事艰辛但不畏艰难的态度，即使尘土飞扬也无惧。接着提到"六月栽田未是迟"，强调了农时的重要性，表明此时进行夏种并不算晚。后两句"待得麦麻收拾后，通宵好雨定知时"则表达了对丰收的期待和对雨水的祈愿。诗人相信，在收割完麦子和芝麻之后，如果能有一场适时的好雨，那将是农人最渴望的福祉。整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，富有生活气息，体现了古代文人对农事的关心和对大自然的敬畏。