这首诗描绘了一幅深秋夜晚的景象，诗人站在暴衣楼上，仰望清冷的秋夜天空。"河鼓星临十二城"则是对星空中河鼓星座位置的一种描写，增添了诗句的苍茫感。"银汉无梁不可渡"用了天上的银河比喻人间的隔阂，无梁即无法渡过，表达了一种无奈和孤独。"牵牛织女若为情"则是借用了古代传说中的牵牛星和织女星不能相守的故事，形象地表达了诗人对爱情的渴望以及对现实隔阂的感慨。整首诗通过对自然景观的描写和对神话传说的借用，展现了诗人在深秋夜晚独自徘徊时的孤寂与哀愁，以及他对于遥不可及之物的无奈和向往。这不仅是一幅画面，更是诗人情感世界的写照。