这首诗描绘了诗人身处横塘时的独特感受与心境。首句“驰驱环泽国，镇日坐洪流”以动态的行进和静态的停留，展现了诗人穿越广阔水域的旅程，同时也暗示了内心的平静与波澜。接着，“画艇安如舍，清江狭似沟”两句，通过对比，形象地描绘了船只在清澈而狭窄的江面上平稳航行的情景，仿佛是家中的安逸，又如同深邃的沟壑，凸显了环境的静谧与深邃。“官程无乐事，物态变虚游”则表达了诗人对公务生涯的厌倦与逃避，以及对自然之美的向往。在官场中寻求乐趣变得困难，而置身于自然之中，却能体验到一种超脱世俗的自由与宁静。“惯识风波险，休藏夜壑舟”最后两句，诗人以自己对风浪的熟悉，暗示了对生活困境的从容面对，同时也表达了对夜晚深谷中隐藏的小舟的感慨，或许象征着内心深处的希望与梦想。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对自然美景的热爱与对官场生活的反思，以及在两者之间寻求平衡的心境。