这首诗描绘了人与人之间关系的复杂与脆弱，以及对远方理想追求的执着与无奈。开篇“群居共晨夕，志好同衣衾”描绘了一幅和谐共处的画面，人们在日常生活中相互陪伴，情感相通。然而，“岂知欢爱日，终非可恃心”转折突兀，揭示了人心难以捉摸，感情易变的本质。接下来，“长路无停轨，江河阻且深”以自然界的景象比喻人生的道路充满坎坷与障碍，暗示理想的实现并非易事。最后，“宿昔远游志，裴回空至今”表达了诗人对过去理想追求的怀念与如今徒留遗憾的感慨，流露出一种深深的失落与无奈。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了人生旅途中的复杂情感与追求的艰难，引人深思。