这首诗《怀晚芝先生》由清代诗人汪中创作，情感深沉，表达了对友人的怀念以及对人生境遇的感慨。首句“羁贫心易悲，世故多所虞”，点明了诗人的生活状态和内心的忧愁。羁贫，即困顿贫穷，诗人因生活艰难而心情低落，对世事的复杂多变感到忧虑。接着，“大人能博爱，善气时以濡”两句，诗人转而赞美那些能够广施仁爱、善行的人，他们的善意如同春风一般滋润人心。这里既有对高尚品德的向往，也暗含着对自己未能做到如此的自省。“慰恤及私隐，始愿恒见逾”描述了这些仁爱之人在帮助他人时，不仅关注公开的需要，更深入到个人的隐私和内心深处，给予关怀和支持，这种超越预期的帮助让诗人深受感动。“宠积不自异，势去乃日孤”揭示了权力和地位的双刃剑。当权者在位时，或许能够得到众人的尊敬和依赖，但一旦失去权力，就会感到孤独和被遗忘。这反映了社会现实中的冷酷一面，同时也提醒人们要珍惜身边的人际关系。“亲爱已忠竭，他人焉足图”表达了诗人对忠诚与背叛的思考。在亲密关系中付出真心和努力，却可能得不到应有的回报或理解，面对他人的冷漠或背叛，诗人感到困惑和无奈。“穷居念恩遇，始觉平生殊”是诗人对过往经历的反思。在贫困中回忆起曾经的恩惠和相遇，让他意识到生活的不同面貌，以及人际关系的重要性。“谋身争一发，造命在斯须”体现了诗人对自我生存策略的思考。在艰难的环境中，每个人都为生存而奋斗，命运的转折往往就在一瞬间。“已尽生人苦，反惜不肖躯”表达了诗人对生命价值的深刻认识。尽管经历了许多苦难，但仍然珍惜自己的生命，不愿成为不值得尊重的人。最后，“江湖向南望，思心与涕俱”描绘了诗人站在江湖边，向南方眺望的情景。心中充满了对远方朋友的思念，泪水与思绪交织在一起，表达了深深的怀念之情。整首诗通过细腻的情感描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对友情、人性、命运等主题的深刻洞察，以及在逆境中保持的坚韧与希望。