这首诗描绘了一个温馨而充满生活气息的家庭场景。诗人以“屋里图书作四邻，庭前竹树正三春”开篇，巧妙地将书籍与自然景致融入家中环境，营造出一种既学识丰富又生机盎然的生活氛围。接着，“老亲娇女团圞坐”，一句温馨的话语，展现了家庭成员之间的亲密和谐，以及对亲情的珍视。最后，“身是天涯乞食人”一句，既表达了诗人对自己身份的谦逊自省，也暗含了对过往经历的感慨，以及对当前幸福生活的珍惜。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了家庭的温暖与和谐，同时也流露出诗人对自身处境的深刻思考和对生活真谛的感悟。