这首诗描绘了诗人汪中在江阴的游历经历，情感丰富，意境深远。诗中不仅展现了自然景色的壮丽与变幻，也蕴含了对友情、时光流逝以及个人追求的深刻思考。首句“我昔孟冬南渡江”，点明了时间与地点，诗人回忆起自己在冬季南渡长江的经历。接着，“江潮始落呈崖棱”描绘了江面退潮后露出的峭壁景象，为后续的旅程铺垫了背景。“舍人开箧示我诗，入手但觉云霞蒸”两句，通过舍人的诗歌，营造出一种超凡脱俗、如云霞般美妙的氛围，暗示了诗人对文学艺术的热爱与追求。“中流叩舷诵石鼓，力与水势争吰噌”描绘了诗人乘船时，面对汹涌江水，仍坚持诵读石鼓文的情景，表现了其坚韧不拔的精神。“暮投山店四肢惰，山阁凭空见星火”则展示了夜晚投宿山间小店的场景，通过“星火”这一意象，传达出孤独与宁静之美。“绝壁云阴脚下生，彻夜江声枕上过”进一步渲染了夜晚的静谧与深沉，江水的声音仿佛成为陪伴诗人的伴侣。“月落闻马嘶，门外风色寒”、“霜清万木秀，霁景明林端”等句，通过季节变换，展现了自然界的生机与美丽。“纡回七十里，下见漕河乾”、“练湖草动北风起，白塔朱楼照湖水”等描绘了沿途的风光，既有自然景观的壮丽，也有城市风貌的繁华。“黄沙扑面人却行，车轮格格官路平”、“寒天日落四山紫，疲马向城时一鸣”等句，通过不同的场景变化，展现了旅途中的艰辛与挑战。“江阴古寺遇人寡，双柏婆娑雪沾洒”、“天风振柯龙自吟，佛殿阴阴夜飘瓦”等描绘了寺庙的宁静与神秘，以及自然界的和谐共生。“兴来著屐君山巅，侧身四望心茫然”、“日光海气伏不动，时见空中生紫烟”等句，表达了诗人登高望远时的感慨与思考，以及对自然美景的赞叹。“当时相乐自如此，别来踪迹东西水”、“故人身直承明庐，石室三年读秘书”等，反映了诗人对过往友情的怀念与对学问追求的执着。“吾兄今诗伯，长歌动光彩。鼓柁东南征，所见足吁駴”、“胸中五岳起未平，更赋高邱望远海”等，则表达了对友人的赞美与鼓励，以及对未来探索未知世界的渴望。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人丰富的内心世界和对美好事物的向往，同时也蕴含了对友情、自然、学问等多重主题的深刻思考。