这两句诗描绘了一位旅人在清晨凉爽的气氛中，怀念家乡却又感到无比忧愁的情景。"清晓新凉惬老怀"表达了作者对清新的早晨感到舒适，但这种舒适却触动了他对于年迈之身的关切和对远方家园的思念；"只愁傔从可怜哉"则是说虽然旅途中的艰辛令人同情，但自己的孤独与不被理解更是让人感到悲哀。接下来的两句"泥行寸步无由到，雨去前山却复回"描绘了一种行走在泥泞道路上的艰难和自然环境的变化。旅人每一步都在泥泞中困难地前进，但即便是努力向前，也可能因为天气的改变，比如雨水的到来，让他不得不回到起点，重新开始。这四句诗充满了对远方、家乡和过往美好的怀念，以及旅途中的艰辛与孤独。通过细腻的情感描绘和生动的地理环境，诗人表达了一种深沉的哀愁和生活的无常。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。