这首诗描绘了一幅生动的自然景象，并通过对比鹭鸶和诸侯客子之间的关系，表达了诗人对于势力范围与尊严的隐喻。诗中的“食邑”指的是鸟儿觅食的地盘，而“长恐诸侯客子来”则是借此表达对外来势力的担忧和防范之心。在第二部分，诗人细致地描写了鹭鸶间的追逐场景。"一鹭忽追双鹭去，穷追尽处始飞回" 这两句展示了强者的傲慢与弱者的逃避，但最终是强者在极限之处选择了撤退。这不仅展现了动物界的生存法则，也映射出人间的是非曲直和力量对比。通过这首诗，杨万里以其特有的细腻笔触，不仅展示了自然之美，更透露出人类社会的复杂性与微妙情感，是一篇集观察、描写与思考于一体的佳作。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。