此诗描绘了对友人的深切怀念与对过往时光的追忆。首句“十年薰被茝兰香”以“茝兰香”象征友情之深厚，十年间友情如兰花般芬芳，暗示了长久而深厚的友谊。次句“短翮鸡林逐末行”则以“短翮”自喻，表达了自己在追求理想道路上的艰辛与执着，如同鸡林中的鸟儿追逐着微小的目标。“一别同人天并远，再逢御扆日重光”两句，通过时空的对比，表达了分别后的思念与重逢时的喜悦。与朋友的离别仿佛将世界分隔为两个遥远的部分，而再次相遇则如同日出一般，带来了新的光明和希望。“曾将霜简扶青社，欲挽天河靖白狼”两句，运用了丰富的意象，霜简象征着年华老去，青社代表了社会或集体，表达了诗人曾经为了社会的发展和进步而努力奋斗。欲挽天河靖白狼，则是表达了诗人想要克服困难、平定纷扰的决心和勇气。最后，“归沐齐山频岁月，世人已拟卧龙冈”两句，以齐山和卧龙冈为背景，表达了诗人对自然的向往和对隐居生活的憧憬。归沐齐山，意味着在自然中洗涤心灵，岁月的流逝并未磨灭他对自由和宁静生活的渴望。世人已拟卧龙冈，则暗示了外界对他的期待和认可，但他更倾向于回归自然，寻找内心的平静。整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和丰富的意象运用，展现了诗人对友情的珍视、对过去的回忆、对未来的憧憬以及对自然的向往，是一首充满深情与哲思的作品。